輪體清洗線上下料自動化

　　本項目主要針對3條輪體線上下料方案進行自動化改造。

　　1). 采用3D視覺相機+機械人進行工件識別上料;

　　2). 采用桁架機器人將工件從清洗機運轉到輸送線上;

　　3).清洗機上料位/下料位增添對射光電開關，與清洗機聯(lián)動，避免發(fā)生工件碰撞、干涉等異常;

　　4).物料輸送線增加浮封腔吹水裝置。